Warga asing yang memegang lesen memandu dari negara yang menandatangani sebarang perjanjian atau perjanjian dengan Malaysia boleh memohon untuk menukar lesen memandu.[7] Berdasarkan Seksyen 28 Akta Pengangkutan Jalan, warga asing dari negara anggota ASEAN hanya perlu memiliki lesen memandu yang sah untuk memandu di Malaysia.[8][9][1] Akan tetapi, dari 2018 hingga Disember 2020, proses ini dihentikan. Seseorang perlu memohon lesen memandu antarabangsa atau mendaftar di sekolah memandu untuk mendapatkan lesen yang sah. Namun, mulai 31 Disember 2020, semua warga asing boleh menukar lesen memandu mereka.